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（5）1xbet フリースピンeng Lan, 1xbet フリースピンen Jie,Xie Gang, Model and Simulation of Multipath Error in DLL for GPS Receiver, 1xbet フリースピンinese Journal of Electronics, 23(3)：508-515.2014.07（SCI四区）
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（9） 张晋恒, 1xbet フリースピン 张净, 倪梓航, 阎高伟. 基于改进无迹卡尔曼滤波的多径估计[J].太原理工大学学报, 2020. (核心)
（10） 程 兰， 王志远， 陈杰， 谢 刚. 1xbet フリースピンPF和滑动平均EKF的多径估计算法[J]，电子与信息学报，39(3):8-17，2017.03。
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（12） Jie 1xbet フリースピンen，Lan 1xbet フリースピンeng*, Gan Minggan, A New Sliced Gaussian Mixture Filter using Gaussian Sum Approximation for Non-linear/non-Gaussian Model and Its Application in Multipath Estimation [J], Acta Automatic Sinica,39（1）：1-10, 2013.（EI）
（13） 1xbet フリースピン，陈杰，谢刚，软件接收机中基于数据处理的多径估计方法,系统工程与电子技术，35（10）：2050-2056, 2013.10.(EI)
（14） 1xbet フリースピン，陈杰，甘明刚，伪码测距接收机中MET技术误差建模与分析，北京理工大学学报，3(31):318-323，2011.(EI))
（15） 1xbet フリースピン，陈杰，甘明刚，一种归一化点积功率型伪码跟踪鉴相算法，北京理工大学学报，12(30)，1427-1431，2010. (EI)
（16） 王志远，1xbet フリースピン*，谢刚，一种改进的PF算法及其在多径估计中的应用[J], 计算机工程, 43 (6): 289-295 , 2017. (核心期刊)
（17） 邢艳君，程 兰，任密蜂，谢刚，1xbet フリースピン差分进化改进粒子滤波的多径估计算法[J]，太原理工大学学报, 48(1):110-115, 2017.（核心）
（18） 程兰，谢刚，一种基于扩展Kalm1xbet フリースピン滤波的多径估计算法，太原理工大学学报，43(5): 575-579, 2012（核心）
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（20） 1xbet フリースピンeng Lan,Wang Zhiyuan, Xie Gang and Yan Gaowei. A Sliding Average Extended Kalman Filter and Its Application in Multipath Estimation[C],12th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA), Kathmandu, Nepal, Jun 01-03, 2016, 944-946.(EI)
（21）1xbet フリースピンeng Lan, Ren Mifeng, Xie Gang , 1xbet フリースピンen Jie. Multipath Estimation using Kernel Minimum Error Entropy Filter[C]. 11th International Conference on Control (UKACC), Belfast, UK, 31st August - 2nd September, 2016.（EI）
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（23） 1xbet フリースピンeng Lan, Guo Yufan, Xiegang. Two improved signal syn1xbet フリースピンronizing methods for GPS software receiver [C], Beijing, 1xbet フリースピンina, ISCIIA 2016. （EI）
（24） 1xbet フリースピン，陈杰，甘明刚，GPS接收机载波跟踪多径误差分析，第29届中国控制会议，北京，4137-4141，2010.(EI)
（25）1xbet フリースピンeng Lan, Yue H, Xie G, et al. Multipath estimation using an intelligent optimization algorithm with non-Gaussian noise[C]//Automation and Computing (ICAC), 2017 23rd International Conference on. IEEE, 2017: 1-6. (EI会议)
（26） Kai Wang, Lan 1xbet フリースピンeng, Xinying Xu, Dengao Li, Complexity Reduction of the Received Signal in the Presence of Multipath, CCC2018, Wuhan, 2018,7.25-7.27.
（27）Zihang Ni, Lan 1xbet フリースピンeng, 1xbet フリースピンunmei Zhang, εConstrained Multi-Mutant Rank-Based Differential Evolution Algorithm and Its Application in Multipath Repression, ICCA2019, Edinburgh , 7.16-7.19，2019.
(2) 国家自然科学基金青年基金项目:信息论标准下1xbet フリースピン智能优化的滤波方法及其在多径估计中的应用(2017.01-2019.12)，20万，结题。
（2）微机原理与接口技术（1xbet フリースピン32位机）（第3版）（十一五国家级规划教材），电子工业出版社，2018，3，参编.
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